【多旋翼飞行器设计与控制 – 北京航空航天大学】

多旋翼飞行器设计与控制 - 北京航空航天大学。 本门课程讲授多旋翼设计、动态模型建立、状态估计、控制和决策等方面的基础知识。涉及到空气流体力学、电机、电路、材料结构、理论力学、以及导航、制导与控制各个学科的基础知识，具有基础性和系统性两个特色。因此，有利于学生将已学知识融会贯通，着重培养学生解决问题的综合能力。 （1）基础性 本课程力求绝大部分多旋翼涉及的内容能够包含，使得具有自动化专业本科知识的学生就能够听懂这门课。 （2）系统性 本课程目的是介绍多旋翼飞行器系统性的全貌，而不仅仅是某一个技术点。 ├── 第1讲 ├── 第2讲 ├── 第3讲 ├── 第4讲 ├── 第5讲 ├── 第6讲 ├── 第7讲 ├── 第8讲 ├── 第9讲 ├── 第10讲 ├── 第11讲 ├── 第12讲 ├── 第13讲 ├── 第14讲 ├── 第15讲