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【多旋翼飞行器设计与控制 – 北京航空航天大学】

  • 发布时间：
    2025-06-18 06:12:42
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  • 夸克网盘 多旋翼飞行器设计与控制 – 北京航空航天大学

    北京航空航天大学公开课：多旋翼飞行器设计与控制。...

  • 夸克网盘 多旋翼飞行器设计与控制 – 北京航空航天大学

    北京航空航天大学公开课：多旋翼飞行器设计与控制。...

  • 夸克网盘 多旋翼飞行器设计与控制 – 北京航空航天大学

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  • 夸克网盘 【无人机设计导论 – 中国南京航空航天大学】

    无人机设计导论 - 中国南京航空航天大学。 本课程是国内首个专门针对无人机设计技术的综合性课程。 在内容上取材新颖，在章节和知识点安排上做到精炼、启迪性、激发兴趣、鼓励创新。 跨专业知识面广：包括飞行器设计、电子技术、自动控制、复合材料、特征结构、无人机任务装置技术、通讯技术、制造技术、试飞技术等。 ├── 1无人机定义视频.mp4 ├── 2无人机的发展历史.mp4 ├── 3无人机的特点.mp4 ├── 4无人机在军事上的用途.mp4 ├── 5无人机在民用上的用途.mp4 ├── 6无人机的类型.mp4 ├── 7无人机系统概念.mp4 ├── 8无人机设计要求与过程.mp4 ├── 9…...

  • 阿里云盘 无人机设计导论 – 南京航空航天大学

    本课程是国内首个专门针对无人机设计技术的综合性课程。 在内容上取材新颖，在章节和知识点安排上做到精炼、启迪性、激发兴趣、鼓励创新。 跨专业知识面广：包括飞行器设计、电子技术、自动控制、复合材料、特征结构、无人机任务装置技术、通讯技术、制造技术、试飞技术等。...

  • 夸克网盘 【技术】南京航空航天大学-无人机设计论述

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    CAAC 无人机执照视频教程及考试理论题库
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  • 夸克网盘 CAAC无人机执照视频教程与理论题库

    CAAC 无人机执照权威认证：你的蓝天通行证 随着无人机在农业植保、测绘巡检、影视航拍、应急救援和物流配送等领域的广泛应用，中国民航局（CAAC）对民用无人机驾驶员实施了严格的执照管理制度。持有CAAC颁发的无人机执照（如视距内驾驶员VLOS、超视距驾驶员BVLOS或教员证），不仅是合法飞行的法定要求，更是你进入专业无人机行业的“黄金门票”。 为什么选择这套视频教程+题库？ 本套《CAAC无人机执照视频教程及考试理论题库》由资深无人机教官团队联合民航考试专家精心打造，内容完全对标最新《民用无人机驾驶员管理规定》（CCAR-91-R3）与《无人机驾驶员执照考试大纲》，覆盖所有必考知识点，包括： …...
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  • 夸克网盘 CAAC 无人机执照视频教程及考试理论题库

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  • 夸克网盘 CAAC 无人机执照视频教程及考试理论题库

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  • 夸克网盘 《剑指苍穹：钱学森的航天传奇》钱学森的航天岁月[pdf]

    编辑推荐 钱学森的航天岁月 是他光辉人生的一个重要片段 也是中国航天事业早期发展史的缩影 是他向党和国家领导人力陈中国人可以自己造导弹 是他带领中国航天置办起赖以发展壮大的最初“家当” 是他亲自编写教材、执鞭任教，培养出一支航天人才队伍 是他引领航天人闯出一条独立自主发展的技术道路 是他运用系统科学思想，形成了中国航天的科学管理理念和制度 是他身体力行将爱国奉献、科学求实、勇于创新等内化为航天人代代相传的精神 …… 解读钱学森的航天岁月，方知中国航天走上成功之路的历史真谛。 内容简介 本书多角度、深层次地记述了中国航天事业的奠基人—钱学森带领中国航天人闯出独立自主发展道路的人生经历与心路历程。…...

  • 夸克网盘 《顶级战斗机图典》军迷爱好者必备读物[pdf]

    战斗机（又称歼击机）是现代空中力量遂行战役战术作战行动的主要机种，其主要的使命任务是空战，主要运用多的是夺取制空权、保卫高价值的空中或地面装备及设施、捍卫领空主权等。随着军事需求的变化和航空科学技术的发展，战斗机被赋予的使命任务也越来越多，今天的先进战斗机已能执行除战略轰炸和部分支援保障任务之外几乎所有的作战任务。 自第二次世界大战结束至今，喷气式战斗机已发展了四代。 第一代战斗机的飞行速度为高亚声速或低超声速，主要特点是采用后掠的机翼和推重比4一级的涡喷发动机，飞行速度和高度比第二次世界大战时期的螺旋桨战斗机有了明显的提高。美国的F-86和F-100，苏联的米格-15、米格-17和米格-19…...

  • 夸克网盘 《强大的”影响力”思维定律》套装10册 轻松改变他人的思维和行动[pdf]

    内容简介 影响力（全新升级版） 自出版以来，《影响力》就一直是畅销佳作。由于它的影响，说服得以成为一门科学。作者从专业角度为读者阐释了顺从他人行为背后的7大基本原则：互惠、承诺与一致、社会认同、喜好、权威、稀缺和联盟。为读者解释了为什么有些人具有说服力，而我们总是容易上当受骗。书中更新内容多达10万字，包括近10年行为心理学新研究与新发现，近5年上百个商业、管理、科技、个人成长、家庭教育等方面的全新案例。 本书被引述率高居社会心理学之冠，曾获得美国心理学会、美国心理学基金会年度大奖提名。全球畅销35载，畅销5000000册，社会心理学领域的“现代汉语词典”。是《财富》杂志推荐的75本商业必读书…...

  • 夸克网盘 《V-22“鱼鹰”倾转翼飞机》美军新一代主力战术运输机[pdf]

    《V-22“鱼鹰”倾转翼飞机》系统解析了这款革命性飞行器的研发历程与技术突破。由贝尔与波音联合打造，通过倾转旋翼技术实现垂直起降与高速巡航的完美结合，重塑现代战术运输模式。书中详述其在特种作战、人道救援等多元场景的应用，并探讨争议性技术挑战与军事价值，展现航空工程与战略思维的深度碰撞。...

多旋翼飞行器设计与控制 – 北京航空航天大学。 本门课程讲授多旋翼设计、动态模型建立、状态估计、控制和决策等方面的基础知识。涉及到空气流体力学、电机、电路、材料结构、理论力学、以及导航、制导与控制各个学科的基础知识，具有基础性和系统性两个特色。因此，有利于学生将已学知识融会贯通，着重培养学生解决问题的综合能力。 （1）基础性 本课程力求绝大部分多旋翼涉及的内容能够包含，使得具有自动化专业本科知识的学生就能够听懂这门课。 （2）系统性 本课程目的是介绍多旋翼飞行器系统性的全貌，而不仅仅是某一个技术点。 ├── 第1讲
├── 第2讲
├── 第3讲
├── 第4讲
├── 第5讲
├── 第6讲
├── 第7讲
├── 第8讲
├── 第9讲
├── 第10讲
├── 第11讲
├── 第12讲
├── 第13讲
├── 第14讲
├── 第15讲

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多旋翼飞行器设计与控制 - 北京航空航天大学20.05GB
第1讲1.93GB
0-1本门课的安排.mp4432.54MB
1-1前言 .mp4138.25MB
1-2基本概念.mp4279.11MB
1-3多旋翼操控和评价 .mp4399.82MB
1-4多旋翼技术发展历史.mp4727.96MB
第2讲1.99GB
2-1前言.mp4165.48MB
2-2总体介绍.mp436.33MB
2-3机架.mp4224.79MB
2-4动力系统.mp4989.79MB
2-5指挥控制系统.mp4550.13MB
2-6本讲小结.mp467.63MB
第3讲1.06GB
3-1前言.mp4175.25MB
3-2布局设计.mp4495.8MB
3-3结构设计.mp4335.74MB
3-4本讲小结.mp482.01MB
第4讲917.24MB
4-1前言.mp4161.54MB
4-2总体描述.mp4143.32MB
4-3动力系统模型.mp494.13MB
4-4性能计算和实验验证.mp4197.36MB
4-5评估网站 Flyeval.com介绍.mp4245.28MB
4-6本讲小结.mp475.61MB
第5讲663.89MB
5-1前言.mp4165.82MB
5-2坐标系.mp445.92MB
5-3欧拉角.mp4124.43MB
5-5旋转矩阵.mp453.92MB
5-6本讲小结.mp484.98MB
5-4四元数.mp4188.82MB
第6讲955.07MB
6-1前言.mp4147.39MB
6-2多旋翼控制模型 .mp4380.05MB
6-3多旋翼气动阻力模型.mp495.95MB
6-4多旋翼模型参数测量.mp4283.4MB
6-5本讲小结.mp448.28MB
第7讲1.44GB
7-1前言.mp4172.7MB
7-5超声波测距仪.mp4173.29MB
7-6气压计.mp480.72MB
7-8全球定位系统.mp4182.96MB
7-9摄像机.mp4180.42MB
7-10本讲小结.mp467.55MB
7-2三轴加速度计.mp4230.15MB
7-3三轴陀螺仪.mp4127.18MB
7-4三轴磁力计.mp496.46MB
7-7二维激光测距仪.mp4162.27MB
第8讲884.08MB
8-1前言.mp4169.22MB
8-2可观性.mp4281.44MB
8-3卡尔曼滤波器.mp4275.1MB
8-4扩展卡尔曼滤波器.mp434.88MB
8-5多速率卡尔曼滤波器.mp450.68MB
8-6本讲小结.mp472.74MB
第9讲1.21GB
9-1前言.mp4173.73MB
9-2姿态估计.mp4394.71MB
9-3位置估计.mp4320.84MB
9-4速度估计.mp4141.16MB
9-5障碍估计.mp488.07MB
9-6本讲小结.mp4118.05MB
第10讲1.41GB
10-1前言.mp4160.19MB
10-2稳定性的定义.mp4182.25MB
10-3稳定性判据.mp4381.23MB
10-4可控性的基本概念.mp4269.62MB
10-5多旋翼飞行器的可控性.mp4381.29MB
10-6本讲小结.mp468.58MB
第11讲1.04GB
11-1前言.mp4152.47MB
11-2多旋翼底层控制框架和模型化简.mp458.64MB
11-3位置控制.mp4294.79MB
11-4姿态控制.mp4191.6MB
11-5控制分配.mp4130.66MB
11-6电机控制.mp4125.32MB
11-7本讲小结.mp4109.39MB
第12讲1.52GB
12-1前言.mp4224.3MB
12-2问题描述.mp4252.75MB
12-3系统辨识.mp4484.5MB
12-4位置控制器设计.mp4242.55MB
12-5仿真研究.mp4275.55MB
12-6本讲小结.mp475.17MB
第13讲1.57GB
13-1前言.mp4181.35MB
13-2全自主控制.mp4936.4MB
13-3半自主控制.mp4410.72MB
13-4本章小结.mp474.34MB
第14讲2.01GB
14-1前言.mp4194.68MB
14-2决策层的目的和意义.mp496.08MB
14-3安全问题.mp4428.87MB
14-4健康评估.mp4700.81MB
14-5失效保护.mp4306.25MB
14-6安全决策实现.mp4246.81MB
14-7本讲小结.mp486.24MB
第15讲1.54GB
15-1前言.mp4120.91MB
15-2新技术展望.mp4682.83MB
15-3需求和技术创新方向.mp4402.7MB
15-4风险和建议.mp4156.69MB
15-5机遇和挑战.mp4208.98MB
共89个文件，合计：20.05GB
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