【C++无人小车】C++无人小车变成项目实战 [1.1G]

  • 发布时间:
    2025-07-10 16:48:05
  • 文件大小:
    共计 45 个文件,合计:1.1GB
  • 资源来源:
    夸克网盘夸克网盘
  • 资源售价:
    积分5积分
・本站会员获取资源无需消耗积分。
・获取资源后可以在「个人中心」24 小时内无理由退积分。
为防止资源链接失效,请及时转存文件。
资源详情
本课程为C++无人小车项目实战,通过模拟无人驾驶场景,系统讲解C++编程与算法应用。课程从车辆建模与运动表达入手,逐步实现直行、绕障、泊车、漂移等核心场景。重点涵盖停障、跟车、通过斑马线、倒库、侧方位停车等功能的代码实现,结合平面向量、场景基类等编程技巧,帮助学员掌握无人驾驶决策规划算法的开发能力。通过项目实战,提升C++编程水平与算法设计思维,为自动驾驶领域打下坚实基础。
📢 以下文件由夸克网盘用户[夸父*868]于2025-02-22分享(只展示部分的文件和文件夹)
C++无人小车项目1.1GB
视频1.09GB
1.《C++无人小车项目》课程宣传片:学编程最快的方法.mp42.63MB
2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻.mp417.31MB
3.绪论1:课程概述.mp426.47MB
4.绪论2:决策规划概述.mp419.77MB
5.环境搭建与代码框架.mp472.07MB
6.车辆建模与运动的表达.mp444.46MB
7.直行场景原理1:停障 停靠站点 跟车.mp439.8MB
8.直行场景代码1:点.mp428.36MB
9.直行场景代码2:车辆.mp457.68MB
10.直行场景代码3:道路与场景基类.mp468.81MB
11.直行场景代码4:停障.mp449.03MB
12.直行场景代码5:停靠站点和跟车.mp444.23MB
13.直行场景原理2:通过斑马线.mp415.96MB
14.直行场景代码6:通过斑马线.mp491.35MB
15.绕障场景原理1:转向和单移线.mp460.69MB
16.绕障场景原理2:场景的实现.mp424.23MB
17.绕障场景代码1:平面向量.mp439.96MB
18.绕障场景代码2:转向和单移线.mp453.33MB
19.绕障场景代码3:场景的实现.mp472.69MB
20.泊车场景原理:倒库和侧方位.mp459.13MB
21.泊车场景代码:倒库和侧方位.mp495.78MB
22.漂移场景原理:过弯和泊车.mp438.29MB
23.漂移场景代码:过弯和泊车.mp480.94MB
24.课程总结.mp417.13MB
资料1.33MB
无人小车项目代码58.67KB
car.cpp7.92KB
car.h2.81KB
main.cpp2.17KB
main.h545B
planning_base.cpp3.25KB
planning_base.h2.11KB
road.cpp1.78KB
road.h1.45KB
scene_base.cpp6.64KB
scene_base.h2.15KB
scene_drift.cpp3.15KB
scene_drift.h527B
scene_obs_pass.cpp6.71KB
scene_obs_pass.h808B
scene_park.cpp6.67KB
scene_park.h1.24KB
scene_straight.cpp5.53KB
scene_straight.h1.04KB
traffic.cpp1.22KB
traffic.h1KB
C++无人小车项目:基础场景设计与代码编写.pdf1.27MB
网站声明:
1. 该网盘资源的安全性和完整性需要您自行判断,点击下载地址直接跳转到网盘官方页面。本站链接通过程序自动收集互联网公开分享链接,本站不储存、复制、传播任何网盘文件,也不提供下载服务。
2. 本站遵守相关法律法规,坚决杜绝一切违规不良信息,如您发现任何涉嫌违规的网盘信息,请立即向网盘官方网站举报,并及时反馈给我们进行屏蔽删除。
3. 本站高度重视知识产权保护和个人隐私保护,如有网盘链接侵犯您的合法权益,请立即向网盘官方网站举报,并参见本站《版权说明》提供书面材料联系我们屏蔽删改。
资源评论 AUP主 M管理员