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开课吧自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件，资源下载。 自动驾驶算法工程师是负责研发和设计自动驾驶系统中的算法和软件的专业人员。他们的主要职责是研究和开发能够使车辆自主感知、决策和控制的算法，以实现安全、高效和可靠的自动驾驶功能。自动驾驶算法工程师需要具备深入的计算机科学和机器学习知识，了解传感器技术、图像处理和数据融合等相关领域。他们使用这些知识来开发和优化感知算法，例如目标检测、跟踪和场景理解，以帮助车辆识别和理解周围的环境。此外，他们还设计和实现决策和规划算法，使车辆能够根据环境和任务要求做出安全和高效的驾驶决策。 自动驾驶算法工程师通常会使用编程语言如Python、C++等来实现…...
本课程专为希望快速掌握多传感器融合定位技术的学员设计，涵盖从基础理论到实战应用的全过程。课程内容包括传感器时空标定、点云地图构建、基于图优化的融合方法、惯性导航原理及误差分析等关键知识点。通过详细的代码讲解和实战案例，学员不仅能够理解多传感器融合的核心技术，还能通过附带的源码和课件进行实际操作，快速提升实战能力。适合有一定编程基础和对定位技术感兴趣的工程师及学生。
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多传感器融合定位 - 带源码课件4.97GB
第一章_3D激光里程计1.14GB
第1节_课程导读406.65MB
任务1-1 课程概述.mp4108.37MB任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4298.29MB第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解268.49MB
任务3-1 前端里程计-ICP.mp4131.28MB任务3-2 前端里程计-NDT.mp4137.22MB第3节_里程计方案及代码讲解119.76MB
任务4 前端里程计LOAM系列.mp4119.76MB第4节_数据集及其精度评价方法34.58MB
任务5 数据集实现及精度评价方法.mp434.58MB第5节_LOAM代码讲解272.66MB
任务6 LOAM代码部分讲解.mp4272.66MB第6节_LeAM-LOAM代码讲解61.16MB
任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp461.16MB第7节_作业0B
第二章_点云地图构建及基于地图的定位690.24MB
第1节_内容回顾17.88MB
任务11 内容回顾.mp417.88MB第2节_回环检测及代码实现331.14MB
任务12 回环检测.mp4331.14MB第3节_后端优化与点云地图构建168.78MB
任务13 后端优化与点云地图构建.mp4168.78MB第4节_基于点云地图的定位27.54MB
任务14 基于点云地图的定位.mp427.54MB第5节_作业代码讲解144.9MB
任务15 作业代码讲解.mp4144.9MB第三章_惯性导航原理及误差分析659.14MB
第1节 惯性技术简介94.62MB
任务18 惯性技术简介.mp494.62MB第2节 IMU误差分析及处理40.52MB
任务19 惯性器件误差分析.mp440.52MB第3节 内参标定191.78MB
任务20 惯性器件内参标定.mp4191.78MB第4节 IMU温补33.36MB
任务21 惯性器件温补.mp433.36MB第5节 惯性导航解算方法209.26MB
任务22 惯性导航解算.mp4209.26MB第6节 惯性导航误差模型89.6MB
任务23 惯性导航误差分析.mp489.6MB第7节 作业0B
第四章_基于滤波的融合方法825.44MB
第1节 概率基础知识106.38MB
任务29 概率基础知识.mp4106.38MB第2节 滤波器基本原理294.31MB
任务30 滤波器基本原理.mp4294.31MB第3节 基于滤波器的融合实现210.75MB
任务31 基于滤波器的融合.mp4210.75MB第4节 基于KITTI数据集的融合实现213.99MB
任务32 观测性与观测度分析.mp4213.99MB第5节 作业0B
第五章_基于滤波的融合方法进阶680.11MB
第1节 融合编码器和融合约束的滤波方法205.9MB
任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4205.9MB第2节 组合导航的常见现象解释297.14MB
任务36 组合导航常见现象解释.mp4297.14MB第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法177.06MB
任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4177.06MB第4节 作业及代码0B
第六章_基于图优化的融合方法476.23MB
第1节 基于预积分的融合方案流程45.52MB
任务42 基于预积分的融合方案流程.mp445.52MB第2节 预积分模型推导233.82MB
任务43 预积分模型推导.mp4233.82MB第3节 典型方案介绍152.28MB
任务44 典型方案介绍.mp4152.28MB第4节 融合编码器的优化方案11.83MB
任务45 融合编码器的优化方案.mp411.83MB第5节 作业32.79MB
任务46 作业.mp432.79MB第七章_基于图优化的地图定位414.29MB
第1节 流程介绍78.47MB
基于图优化的流程介绍.mp478.47MB第2节 边缘化原理及应用40.92MB
边缘化原理及应用.mp440.92MB第3节 基于KITTI的原理实现106.69MB
基于KITTI的原理实现.mp4106.69MB第4节 LIO-mapping167.57MB
lio-mapping.mp4167.57MB第5节 作业20.64MB
作业讲解.mp420.64MB第八章_传感器时空标定175.44MB
传感器时空标定.mp4175.44MB共37个文件，合计：4.97GB
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