阿里云盘
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系统讲解运动规划实用算法，并涵盖诸多实践工程技巧。
【深蓝学院】移动机器人运动规划 - 带源码课件4.59GB
第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例438.78MB
第八章中.mp4116.15MB第八章下.mp4134.66MB第八章上.mp4187.97MB第7章 集群机器人运动规划448.46MB
规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4153.17MB最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4233.46MB值迭代和实时动态规划.mp461.83MB第6章 模型预测控制与运动规划520.44MB
轨迹优化.mp4453.58MB作业.mp466.86MB第5章 最优轨迹生成456.52MB
MinimumSnap2.mp4243.58MBMinimumSnap1.mp4212.94MB第4章 动力学约束下的运动规划576.64MB
4任务5动力学约束RRTstar算法.mp454.95MB4任务4混合Astar算法.mp492.89MB4任务3两点边界最优控制问题.mp4177.99MB4任务2状态栅格搜索算法.mp4195.45MB4任务1-2动力学概念简介.mp455.37MB第3章 基于采样的规划算法325.41MB
3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4164.45MB3任务1-2概率路线图算法.mp4160.97MB第2章 基于搜索的路径规划322.74MB
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2任务4实践演示与作业.mp410.32MB2任务3JPS算法.mp480.68MB2任务2Dijstra和Astar算法.mp4148.49MB2任务1-2图搜索基础.mp483.25MB第1章 导论943.55MB
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1任务4实践演示.mp4460.74MB1任务3常用地图结构与基础知识.mp480.41MB1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4186.9MB1任务1-2课程总体介绍.mp4215.5MB
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