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【ROS理论与实践（以移动机器人为例） – 带源码课件】

  • 发布时间：
    2025-06-13 09:32:51
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    共计 57 个文件，合计：93.09GB
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资源详情
ROS理论与实践（以移动机器人为例） - 带源码课件。 ROS是目前主流的机器人操作系统，自诞生以来被广泛应用于服务机器人、工业机器人、无人机、无人驾驶等领域，已成为机器人领域的普遍标准，熟练掌握ROS系统原理和操作已成为机器人开发的重要一环，并逐渐成为机器人企业招聘人才的基础要求。 为帮助更多的伙伴掌握ROS基础理论，成功搭建综合的机器人平台，本课程分为基础原理、功能实践、综合应用三大部分，聚焦在ROS移动机器人中的计算机视觉、语音交互、定位导航等核心功能。通过Project带领大家全面理解基于ROS机器人开发框架，并将所学内容应用于实际机器人研发。 ├── 第1讲：认识ROS ├── 第2讲：ROS基础 ├── 第3讲：机器人系统设计 ├── 第4讲：机器人仿真 ├── 第5讲：机器人感知 ├── 第6讲：机器人SLAM与自主导航 ├── 第7讲：ROS理论与实践Moveit ├── 第8讲：ROS机器人综合应用 ├── 第9讲：ROS2.0 ├── 课件.zip ├── ROS2019暑假学习课程
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ROS理论与实践（以移动机器人为例） - 带源码课件93.09GB
第1讲：认识ROS1.15GB
第1讲资料279.08MB
课件视频279.08MB
ADLINK OAR ver1.mp470.15MB
apollo_spring.mp435.9MB
Autoware.mp478.08MB
PR2 Robot Plays Pool.mp49.67MB
RoboEarth Final Demonstrator.mp420.26MB
Robonaut 2 on the Space Station _ NASA Space Science HD Video.mp410.42MB
ROS 10 Year Montage.mp438.82MB
Tangobot Demo.mp415.77MB
第1讲视频.mp4896.33MB
第2讲：ROS基础419.23MB
第二章：ROS基础.mp4419.23MB
第3讲：机器人系统设计528.11MB
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_视频.mp4528.11MB
第4讲：机器人仿真575.76MB
ROS理论与实践_4.机器人仿真_视频.mp4575.76MB
第5讲：机器人感知629.58MB
5.机器人感知.mp4629.58MB
第6讲：机器人SLAM与自主导航837.46MB
6.机器人SLAM与自主导航_视频.mp4837.46MB
第7讲：ROS理论与实践Moveit848.06MB
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_视频.mp4848.06MB
第8讲：ROS机器人综合应用608.51MB
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_视频.mp4608.51MB
第9讲：ROS2.0404.12MB
ROS理论与实践_9.ROS2.0_视频.mp4404.12MB
ROS2019暑假学习课程69.48GB
第1章 ROS在企业和科研中的应用(1)4.89GB
1-1 国产机器人操作系统探索之路.mov1.23GB
1-2 星火之路.mov627.48MB
1-3 科大讯飞机器人与无人系统.mov857.28MB
1-4 SoftBank机器人.mov800.92MB
1-5 ARM平台的人工智能人才培养模式探讨.mov638.65MB
1-6 自动驾驶浪潮推动下的自主机器人.mov825.44MB
第2章 ROS在企业和科研中的应用(2)11.78GB
2-1 华为海思Atlas AI平台与机器人生态.mov1.1GB
2-2 Ricardo Tellez ROS Development Studio.mov979.26MB
2-3 ROS2与DDS.mov1.35GB
2-4 Yabshee人形机器人之路.mov831.05MB
2-5 机器人灵巧操作.mov659.64MB
2-6 人形机器人科研及人工智能教育.mov607.65MB
2-7 无人配送机器人.mov695.3MB
2-8 柔性室内物流机器人.mov878.37MB
2-9 云机器人.mov1.06GB
2-10 空间定位.mov1.09GB
2-11 激光雷达工业安全与使用规范.mov1.27GB
2-12 机器人教育与专业人才培养.mov1.38GB
第3章 ROS基础与进阶11.71GB
3-1 A History of ROS.mov1.52GB
3-2 ROS基础-ROS总体结构-ROS基本概念.mov1.71GB
3-3 Lightening Talks(2) ROS2与DDS.mov3.12GB
3-4 ROS Development Studio-不用安装ROS-手把手教学.mov2.58GB
3-5 Lightening Talks(2)-ROS实践-ROS2 go-Racecar.mov2.28GB
3-6 ROS控制三轮小车.mov508.62MB
第4章 ROS-I与工业机器人应用10.98GB
4-1 Moveit!与机械臂控制(一).mov3.01GB
4-2 Moveit!与机械臂控制(二).mov3.06GB
4-3 机器人开发实例.mov2.89GB
4-4 Lightening Talks(2) ROS与MATALB、Simulink完美结合.mov2.02GB
第5章 ROS2与实时系统6.94GB
5-1 ROS2介绍与实践.mov3.28GB
5-2 ROS2 Navigation Stack.mov3.66GB
第6章 人工智能(深度学习、强化学习)7.58GB
6-1 用强化学习&OpenAI训练机器人.mov2.18GB
6-2 智能工业机器人操作系统的设计.mov2.57GB
6-3 Jetbot与目标识别及避障.mov2.83GB
第7章 人形机器人与无人机10.43GB
7-1 人形机器人基本概念-建模与仿真-平衡控制.mov2.26GB
7-2 大型人形.mov2.55GB
7-3 无人机Simulink与ROS.mov3GB
7-4 PX4无人机开源飞控与ROS.mov2.61GB
第8章 SLAM5.18GB
8-1 SLAM基础(一).mov3.38GB
8-2 SLAM基础(二).mov1.8GB
课件.zip17.72GB
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