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【ROS理论与实践（以移动机器人为例） – 带源码课件】

  • 发布时间：
    2025-06-13 09:32:51
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    系统讲解运动规划实用算法，并涵盖诸多实践工程技巧。...

  • 夸克网盘 【零基础玩转机器人操作系统ROS – 带源码课件】

    零基础玩转机器人操作系统ROS - 带源码课件。 本课程采用由浅入深,层层递进的讲解方式, 让你0基础轻松入门ROS机器人操作系统，并利用ROS框架开发硬件驱动。 课程亮点： 1，课程由浅到深，由原理到实践，适合零基础入门学习。 2，结合实际案例，培养解决实际问题的能力。 课程内容： linux入门 python零基础速成 python图形化pyqt开发 图形化与串口通讯 上位机和下位机通讯控制 ROS机器人操作系统入门 Topic通讯 ROS驱动开发 ROS的Service通讯 ├── 视频-机器人操作系统ROS ├── 资料-机器人操作系统ROS.7z...

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    移动机器人运动规划 - 带源码课件。 随着机器人产品的落地，众多机器人公司对Motion planning方向人才需求巨大，同时越来越多的国内院校开设机器人专业，诸多本科生和研究生迫切希望学习前沿、实用性强的planning算法原理以及工程实现。课程可以帮助基础薄弱的同学快速进入运动规划研究领域，节省大量看文献资料的时间，高效夯实基础。在系统学习以及实际编写代码中，更能加深对算法的理解，对实际的工作有很大的促进作用。 系统讲解搜索类、采样类路径规划算法、基于动力学的规划算法，详解后端轨迹优化算法及模型预测控制MPC类方法，通过项目实践带你掌握开发移动机器人规划系统的能力。 ├── 第1章 导论…...

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    本课程采用由浅入深,层层递进的讲解方式, 让你0基础轻松入门ROS机器人操作系统，并利用ROS框架开发硬件驱动。...

  • 夸克网盘 【ROS机械臂开发：从入门到实战 – 带课件】

    ROS机械臂开发：从入门到实战 - 带课件。 为什么要学习这门课程？如今全球工业机器人市场每年价值高达480亿美元，对机器人技术的需求也正快速增长。国内虽然已有800多家涉及机器人生产的企业，但由于起步晚，大多数公司受限于核心技术的突破，也是机器人工程师急需重点攻克的难题。 ROS的普及对解决各家公司机械臂通信协议不一样的问题具有重大意义。现众多知名公司的机器人平台（或产品）均支持ROS系统，熟练掌握ROS系统的原理与操作已经成为机械臂开发的重要一环。通过系统的教程能够少走很多弯路，更高效地学习机械臂原理，同时理论结合实战，可将所学直接应用到科研实践与工作中。 ├── 第1节 ROS的过去、现…...

  • 夸克网盘 【Python数据科学-技术详解与商业实践（八大案例，配套书籍） – 带源码课件】

    Python数据科学-技术详解与商业实践（八大案例，配套书籍） - 带源码课件。 以Python为工具，以商业实战为导向的数据科学家养成手册《Python数据科学技术详解与商业实践》。 从技术、业务、商业实战3个维度为有志成为数据科学家的朋友提供了系统化的学习路径。 3位作者是数据科学和金融领域的资深专家，不仅技术精湛、经验丰富，而且在本书的写作上也颇下功夫：首先，将数学和算法等复杂的技术用图形化的方式来展现，尽可能降低读者的理解难度； ├── 章节01： 第一讲： 数据科学家的武器库 ├── 章节02： 第二讲：Python基础 ├── 章节03： 第三讲：信用卡客户特征分析-产品客户画像初…...

  • 夸克网盘 【完成你的第一个智能机器人- 带源码课件】

    完成你的第一个智能机器人- 带源码课件。 人工智能的飞速发展，潜移默化地影响着各个行业，其中尤为突出的就是智能机器人应用。 本课程将对机器人技术必备的如SLAM、机器人正向运动学、逆向运动学、视觉伺服等算法的原理和使用进行深入讲解，带领学生动手完成机器人小车的搭建、SLAM运行、ROS环境下的仿真及实物机器人的控制。 ├── 第01章 电路原理及设计 ├── 第02章 硬件设计和生产 ├── 第03章 计算机硬件体系 ├── 第04章 软件介绍 ├── 第05章 C语言 ├── 第06章 C++ ├── 第07章 机器人介绍 ├── 第08章 机器人系统设计 ├── 第09章 控制器及传感器 …...

  • 夸克网盘 【天善智能】Python数据科学-技术详解与商业实践（八大案例，配套书籍） – 带源码课件

    描述：两个月扫清BATJ数据科学面试障碍，针对入门难、头绪乱、进步缓慢、缺乏业界经验、面试恐惧等问题提供解决方案。。 📁 大小：NG 🏷 标签：#学习 #知识 #课程 #资源...

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  • 夸克网盘 企业机器学习实战：从理论到源码全面解析

    本课程专为希望在企业中成功应用机器学习技术的专业人士设计，提供从基础理论到实战操作的全面指导。课程内容包括机器学习工作流设计、模型压缩技术、深度学习进阶等多个关键模块，每个模块均配有详细的视频讲解和源码课件，帮助学员深入理解并掌握机器学习的核心技能。通过本课程，学员将能够有效地将机器学习技术应用于企业实际问题，提升业务解决方案的创新性和效率。...

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ROS理论与实践（以移动机器人为例） – 带源码课件。 ROS是目前主流的机器人操作系统，自诞生以来被广泛应用于服务机器人、工业机器人、无人机、无人驾驶等领域，已成为机器人领域的普遍标准，熟练掌握ROS系统原理和操作已成为机器人开发的重要一环，并逐渐成为机器人企业招聘人才的基础要求。 为帮助更多的伙伴掌握ROS基础理论，成功搭建综合的机器人平台，本课程分为基础原理、功能实践、综合应用三大部分，聚焦在ROS移动机器人中的计算机视觉、语音交互、定位导航等核心功能。通过Project带领大家全面理解基于ROS机器人开发框架，并将所学内容应用于实际机器人研发。 ├── 第1讲：认识ROS
├── 第2讲：ROS基础
├── 第3讲：机器人系统设计
├── 第4讲：机器人仿真
├── 第5讲：机器人感知
├── 第6讲：机器人SLAM与自主导航
├── 第7讲：ROS理论与实践Moveit
├── 第8讲：ROS机器人综合应用
├── 第9讲：ROS2.0
├── 课件.zip
├── ROS2019暑假学习课程

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ROS理论与实践（以移动机器人为例） - 带源码课件93.09GB
第1讲：认识ROS1.15GB
第1讲资料279.08MB
课件视频279.08MB
ADLINK OAR ver1.mp470.15MB
apollo_spring.mp435.9MB
Autoware.mp478.08MB
PR2 Robot Plays Pool.mp49.67MB
RoboEarth Final Demonstrator.mp420.26MB
Robonaut 2 on the Space Station _ NASA Space Science HD Video.mp410.42MB
ROS 10 Year Montage.mp438.82MB
Tangobot Demo.mp415.77MB
第1讲视频.mp4896.33MB
第2讲：ROS基础419.23MB
第二章：ROS基础.mp4419.23MB
第3讲：机器人系统设计528.11MB
ROS理论与实践_3.机器人系统设计_视频.mp4528.11MB
第4讲：机器人仿真575.76MB
ROS理论与实践_4.机器人仿真_视频.mp4575.76MB
第5讲：机器人感知629.58MB
5.机器人感知.mp4629.58MB
第6讲：机器人SLAM与自主导航837.46MB
6.机器人SLAM与自主导航_视频.mp4837.46MB
第7讲：ROS理论与实践Moveit848.06MB
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_视频.mp4848.06MB
第8讲：ROS机器人综合应用608.51MB
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_视频.mp4608.51MB
第9讲：ROS2.0404.12MB
ROS理论与实践_9.ROS2.0_视频.mp4404.12MB
ROS2019暑假学习课程69.48GB
第1章 ROS在企业和科研中的应用(1)4.89GB
1-1 国产机器人操作系统探索之路.mov1.23GB
1-2 星火之路.mov627.48MB
1-3 科大讯飞机器人与无人系统.mov857.28MB
1-4 SoftBank机器人.mov800.92MB
1-5 ARM平台的人工智能人才培养模式探讨.mov638.65MB
1-6 自动驾驶浪潮推动下的自主机器人.mov825.44MB
第2章 ROS在企业和科研中的应用(2)11.78GB
2-1 华为海思Atlas AI平台与机器人生态.mov1.1GB
2-2 Ricardo Tellez ROS Development Studio.mov979.26MB
2-3 ROS2与DDS.mov1.35GB
2-4 Yabshee人形机器人之路.mov831.05MB
2-5 机器人灵巧操作.mov659.64MB
2-6 人形机器人科研及人工智能教育.mov607.65MB
2-7 无人配送机器人.mov695.3MB
2-8 柔性室内物流机器人.mov878.37MB
2-9 云机器人.mov1.06GB
2-10 空间定位.mov1.09GB
2-11 激光雷达工业安全与使用规范.mov1.27GB
2-12 机器人教育与专业人才培养.mov1.38GB
第3章 ROS基础与进阶11.71GB
3-1 A History of ROS.mov1.52GB
3-2 ROS基础-ROS总体结构-ROS基本概念.mov1.71GB
3-3 Lightening Talks(2) ROS2与DDS.mov3.12GB
3-4 ROS Development Studio-不用安装ROS-手把手教学.mov2.58GB
3-5 Lightening Talks(2)-ROS实践-ROS2 go-Racecar.mov2.28GB
3-6 ROS控制三轮小车.mov508.62MB
第4章 ROS-I与工业机器人应用10.98GB
4-1 Moveit!与机械臂控制(一).mov3.01GB
4-2 Moveit!与机械臂控制(二).mov3.06GB
4-3 机器人开发实例.mov2.89GB
4-4 Lightening Talks(2) ROS与MATALB、Simulink完美结合.mov2.02GB
第5章 ROS2与实时系统6.94GB
5-1 ROS2介绍与实践.mov3.28GB
5-2 ROS2 Navigation Stack.mov3.66GB
第6章 人工智能(深度学习、强化学习)7.58GB
6-1 用强化学习&OpenAI训练机器人.mov2.18GB
6-2 智能工业机器人操作系统的设计.mov2.57GB
6-3 Jetbot与目标识别及避障.mov2.83GB
第7章 人形机器人与无人机10.43GB
7-1 人形机器人基本概念-建模与仿真-平衡控制.mov2.26GB
7-2 大型人形.mov2.55GB
7-3 无人机Simulink与ROS.mov3GB
7-4 PX4无人机开源飞控与ROS.mov2.61GB
第8章 SLAM5.18GB
8-1 SLAM基础(一).mov3.38GB
8-2 SLAM基础(二).mov1.8GB
课件.zip17.72GB
共57个文件，合计：93.09GB
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