【移动机器人运动规划 – 带源码课件】

移动机器人运动规划 - 带源码课件。 随着机器人产品的落地，众多机器人公司对Motion planning方向人才需求巨大，同时越来越多的国内院校开设机器人专业，诸多本科生和研究生迫切希望学习前沿、实用性强的planning算法原理以及工程实现。课程可以帮助基础薄弱的同学快速进入运动规划研究领域，节省大量看文献资料的时间，高效夯实基础。在系统学习以及实际编写代码中，更能加深对算法的理解，对实际的工作有很大的促进作用。 系统讲解搜索类、采样类路径规划算法、基于动力学的规划算法，详解后端轨迹优化算法及模型预测控制MPC类方法，通过项目实践带你掌握开发移动机器人规划系统的能力。 ├── 第1章 导论 ├── 第2章 基于搜索的路径规划 ├── 第3章 基于采样的规划算法 ├── 第4章 动力学约束下的运动规划 ├── 第5章 最优轨迹生成 ├── 第6章 模型预测控制与运动规划 ├── 第7章 集群机器人运动规划 ├── 第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例