分享资源

【移动机器人运动规划 – 带源码课件】

  • 发布时间：
    2025-06-21 03:00:42
  • 文件大小：
    共计 25 个文件，合计：3.94GB
  • 资源来源：
    夸克网盘夸克网盘
  • 资源售价：
    积分5积分
・本站会员获取资源无需消耗积分。
・获取资源后可以在「个人中心」24 小时内无理由退积分。
・为防止资源链接失效，请及时转存文件。

  • 阿里云盘 移动机器人运动规划 – 带源码课件

    系统讲解运动规划实用算法，并涵盖诸多实践工程技巧。...

  • 夸克网盘 【ROS理论与实践（以移动机器人为例） – 带源码课件】

    ROS理论与实践（以移动机器人为例） - 带源码课件。 ROS是目前主流的机器人操作系统，自诞生以来被广泛应用于服务机器人、工业机器人、无人机、无人驾驶等领域，已成为机器人领域的普遍标准，熟练掌握ROS系统原理和操作已成为机器人开发的重要一环，并逐渐成为机器人企业招聘人才的基础要求。 为帮助更多的伙伴掌握ROS基础理论，成功搭建综合的机器人平台，本课程分为基础原理、功能实践、综合应用三大部分，聚焦在ROS移动机器人中的计算机视觉、语音交互、定位导航等核心功能。通过Project带领大家全面理解基于ROS机器人开发框架，并将所学内容应用于实际机器人研发。 ├── 第1讲：认识ROS ├── 第2…...

  • 夸克网盘 【百面机器学习+LeetCode刷题-算法面试班-第四期 – 带源码课件】

    百面机器学习+LeetCode刷题-算法面试班-第四期 - 带源码课件。 不论是机器学习还是数据分析，面试最常见的考点基本覆盖SQL、Python、统计学、数学、编程、算法。但这些知识点你不可能在短时间内学完所有 不仅如此，面试官在考察我们面试的时候经常会非常注重知识点细节，有时候一个问题都会追问到底 到底应该如何快速突击？ 《百面机器学习》这本书出版自2018年，是一本很新的书籍，书中收录了超过100道机器学习算法工程师的面试题目和解答，其中大部分源于算法研究岗位的真实场景，非常实用 本书按照面试的逻辑，从日常工作、生活中各种有趣的现象出发，结合了知识点和工具与业务场景的应用 不仅囊括了机器…...

  • 夸克网盘 【Unity休闲手机游戏开发 M_Studio – 带源码课件】

    Unity休闲手机游戏开发 M_Studio - 带源码课件。 ├── 1-.mp4 ├── 2-配置开发环境.mp4 ├── 3-导入整理素材.mp4 ├── 4-项目规划与方法.mp4 ├── 5-2D俯视角渲染设置.mp4 ├── 6-全新输入系统 Input System.mp4 ├── 7-实现向前跳跃.mp4 ├── 8-创建动画.mp4 ├── 9-自适应相机控制.mp4 ├── 10-实现左右移动.mp4 ├── 11-创建左右移动动画.mp4 ├── 12-创建场景：草坪.mp4 ├── 13-创建场景：马路.mp4 ├── 14-随机生成物体.mp4 ├── 15-创建场景…...

  • 夸克网盘 【完成你的第一个智能机器人- 带源码课件】

    完成你的第一个智能机器人- 带源码课件。 人工智能的飞速发展，潜移默化地影响着各个行业，其中尤为突出的就是智能机器人应用。 本课程将对机器人技术必备的如SLAM、机器人正向运动学、逆向运动学、视觉伺服等算法的原理和使用进行深入讲解，带领学生动手完成机器人小车的搭建、SLAM运行、ROS环境下的仿真及实物机器人的控制。 ├── 第01章 电路原理及设计 ├── 第02章 硬件设计和生产 ├── 第03章 计算机硬件体系 ├── 第04章 软件介绍 ├── 第05章 C语言 ├── 第06章 C++ ├── 第07章 机器人介绍 ├── 第08章 机器人系统设计 ├── 第09章 控制器及传感器 …...

  • 夸克网盘 【深度之眼】百面机器学习+LeetCode刷题-算法面试班-第四期 – 带源码课件

    【深度之眼】百面机器学习+LeetCode刷题-算法面试班-第四期 - 带源码课件-夸克网盘资源下载地址由网盘用户[夸父*489]分享，包含mp4等格式共计65个文件，文件大小为2.29GB，分享时间2025-02-16，此夸克网盘资源由桔子搜网盘搜索引擎收集整理。...

  • 夸克网盘 【深度之眼】百面机器学习 LeetCode刷题-算法面试班-第四期 – 带源码课件

    【深度之眼】百面机器学习 LeetCode刷题-算法面试班-第四期 - 带源码课件-夸克网盘资源下载地址由网盘用户[单调*2]分享，包含mp4等格式共计65个文件，文件大小为2.29GB，分享时间2025-02-24，此夸克网盘资源由桔子搜网盘搜索引擎收集整理。...

  • 夸克网盘 【自动驾驶控制与规划 – 带源码课件】

    自动驾驶控制与规划 - 带源码课件。 自动驾驶规划控制模块负责输出油门/刹车、方向盘的组合操作，直接决定着自动驾驶的安全性及舒适度。 由于自身的假设以及建模方法不同，各类规划控制方法均存在优劣且适用于不同的场景，比如低速或者高速、直道或者弯道。尽管一些博客文章对部分算法的原理做了简要介绍，但依然没有系统梳理算法的原理推导以及优劣。 这门课程希望弥补这些不足，课程不仅会详细讲解主流的规控算法的原理，而且分享算法落地实践的经验，并通过丰富的Project让大家巩固课程中的所学。 ├── 01第一章 自动驾驶规划控制概况 ├── 02第二章 车辆纵向控制 ├── 03第三章 车辆横向控制 ├── 0…...

  • 夸克网盘 Unity休闲手机游戏开发｜M_Studio – 带源码课件-B站

    从零开始快速入门Unity游戏开发｜完整手机休闲游戏制作教程。...

  • 阿里云盘 B站 – Unity休闲手机游戏开发｜M_Studio – 带源码课件

    从零开始快速入门Unity游戏开发｜完整手机休闲游戏制作教程。...

  • 夸克网盘 B站 – Unity休闲手机游戏开发｜M_Studio – 带源码课件

    从零开始快速入门Unity游戏开发｜完整手机休闲游戏制作教程。...

  • 夸克网盘 汽车自动驾驶控制与规划课——带源码课件【深蓝学院】［MP4/1.49GB］

    汽车自动驾驶控制与规划课——带源码课件 【深蓝学院】［MP4/1.49GB］...

  • 夸克网盘 【NLP（自然语言处理）训练营 – 01期 – 带源码课件】

    NLP（自然语言处理）训练营 – 01期 – 带源码课件。 成为一名合格的NLP工程师，从线上实习开始 ├── 任务001： 自然语言处理训练营.mp4 ├── 任务002： 训练营介绍 课程体系介绍.mp4 ├── 任务003： NLP定义以及歧义性.mp4 ├── 任务004： 案例：机器翻译01.mp4 ├── 任务005： 案例：机器翻译02.mp4 ├── 任务006： NLP的应用场景.mp4 ├── 任务007： NLP的关键技术.mp4 ├── 任务008： 算法复杂度介绍.mp4 ├── 任务009： 课后答疑.mp4 ├── 任务010： 简单的复杂度的回顾.mp4 ├──…...

  • 夸克网盘 【深蓝学院】自动驾驶控制与规划 – 带源码课件

    【深蓝学院】自动驾驶控制与规划 - 带源码课件-夸克网盘资源下载地址由网盘用户[单调*2]分享，包含mp4,pdf等格式共计45个文件，文件大小为1.51GB，分享时间2025-02-24，此夸克网盘资源由桔子搜网盘搜索引擎收集整理。...

  • 夸克网盘 开课吧 自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件

    开课吧自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件，资源下载。 自动驾驶算法工程师是负责研发和设计自动驾驶系统中的算法和软件的专业人员。他们的主要职责是研究和开发能够使车辆自主感知、决策和控制的算法，以实现安全、高效和可靠的自动驾驶功能。自动驾驶算法工程师需要具备深入的计算机科学和机器学习知识，了解传感器技术、图像处理和数据融合等相关领域。他们使用这些知识来开发和优化感知算法，例如目标检测、跟踪和场景理解，以帮助车辆识别和理解周围的环境。此外，他们还设计和实现决策和规划算法，使车辆能够根据环境和任务要求做出安全和高效的驾驶决策。 自动驾驶算法工程师通常会使用编程语言如Python、C++等来实现…...

移动机器人运动规划 – 带源码课件。 随着机器人产品的落地，众多机器人公司对Motion planning方向人才需求巨大，同时越来越多的国内院校开设机器人专业，诸多本科生和研究生迫切希望学习前沿、实用性强的planning算法原理以及工程实现。课程可以帮助基础薄弱的同学快速进入运动规划研究领域，节省大量看文献资料的时间，高效夯实基础。在系统学习以及实际编写代码中，更能加深对算法的理解，对实际的工作有很大的促进作用。 系统讲解搜索类、采样类路径规划算法、基于动力学的规划算法，详解后端轨迹优化算法及模型预测控制MPC类方法，通过项目实践带你掌握开发移动机器人规划系统的能力。 ├── 第1章 导论
├── 第2章 基于搜索的路径规划
├── 第3章 基于采样的规划算法
├── 第4章 动力学约束下的运动规划
├── 第5章 最优轨迹生成
├── 第6章 模型预测控制与运动规划
├── 第7章 集群机器人运动规划
├── 第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例

📢 以下文件由夸克网盘用户于2024-12-13分享（文件数量过多时仅展示部分文件）
移动机器人运动规划 - 带源码课件3.94GB
第1章 导论943.55MB
1任务1-2课程总体介绍.mp4215.5MB
1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4186.9MB
1任务3常用地图结构与基础知识.mp480.41MB
1任务4实践演示.mp4460.74MB
第2章 基于搜索的路径规划322.74MB
2任务1-2图搜索基础.mp483.25MB
2任务2Dijstra和Astar算法.mp4148.49MB
2任务3JPS算法.mp480.68MB
2任务4实践演示与作业.mp410.32MB
第3章 基于采样的规划算法325.41MB
3任务1-2概率路线图算法.mp4160.97MB
3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4164.45MB
第4章 动力学约束下的运动规划576.64MB
4任务1-2动力学概念简介.mp455.37MB
4任务2状态栅格搜索算法.mp4195.45MB
4任务3两点边界最优控制问题.mp4177.99MB
4任务4混合Astar算法.mp492.89MB
4任务5动力学约束RRTstar算法.mp454.95MB
第5章 最优轨迹生成456.52MB
MinimumSnap1.mp4212.94MB
MinimumSnap2.mp4243.58MB
第6章 模型预测控制与运动规划520.44MB
轨迹优化.mp4453.58MB
作业.mp466.86MB
第7章 集群机器人运动规划448.46MB
规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4153.17MB
值迭代和实时动态规划.mp461.83MB
最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4233.46MB
第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例438.78MB
第八章上.mp4187.97MB
第八章下.mp4134.66MB
第八章中.mp4116.15MB
共25个文件，合计：3.94GB
夸克网盘
网站声明：
1. 该网盘资源的安全性和完整性需要您自行判断，点击下载地址直接跳转到网盘官方页面。本站链接通过程序自动收集互联网公开分享链接，本站不储存、复制、传播任何网盘文件，也不提供下载服务。
2. 本站遵守相关法律法规，坚决杜绝一切违规不良信息，如您发现任何涉嫌违规的网盘信息，请立即向网盘官方网站举报，并及时反馈给我们进行屏蔽删除。
3. 本站高度重视知识产权保护和个人隐私保护，如有网盘链接侵犯您的合法权益，请立即向网盘官方网站举报，并参见本站《版权说明》提供书面材料联系我们屏蔽删改。
资源评论 AUP主 M管理员
评分
{{ rating }}分