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【三维点云处理 – 带源码课件】

  • 发布时间：
    2025-06-18 05:35:42
  • 文件大小：
    共计 42 个文件，合计：117.82GB
  • 资源来源：
    夸克网盘夸克网盘
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  • 夸克网盘 【国内首个面向工业级实战的点云处理课程 – 带源码课件】

    国内首个面向工业级实战的点云处理课程 - 带源码课件。 计算机视觉的最终体现是三维视觉，而三维视觉的表达方式则是点云，点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位，几乎涉及到所有相关领域，例如自动驾驶感知定位、SLAM、三维场景重建、AR/VR、SFM、姿态估计、三维识别、结构光、立体视觉、三维测量、视觉引导等。近年来，无论是学术界还是工业界，开始逐渐将注意力转移到点云工作上，与之相关的应用呈爆发趋势，对应岗位更是需远大于供，随之而来的则是企业不惜重金招聘点云处理相关算法工程人员。 然而，国内外几乎没有完整的点云处理相关课程，网上的资料更是寥寥无几，许多初学者由于找不到方法和资料，又无人指导，…...

  • 夸克网盘 国内首个面向工业级实战的点云处理课程 – 带源码课件 【3.5GB】

    计算机视觉的最终体现是三维视觉，而三维视觉的表达方式则是点云，点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位，几乎涉及到所有相关领域，例如自动驾驶感知定位、SLAM、三维场景重建、AR/VR、SFM、姿态估计、三维识别、结构光、立体视觉、三维测量、视觉引导等。近年来，无论是学术界还是工业界，开始逐渐将注意力转移到点云工作上，与之相关的应用呈爆发趋势，对应岗位更是需远大于供，随之而来的则是企业不惜重金招聘点云处理相关算法工程人员。 然而，国内外几乎没有完整的点云处理相关课程，网上的资料更是寥寥无几，许多初学者由于找不到方法和资料，又无人指导，一系列踩坑后，不得不放弃学习，与高薪职位擦肩而过，实属可…...

  • 阿里云盘 【3D视觉工坊】国内首个面向工业级实战的点云处理课程 – 带源码课件

    计算机视觉的最终体现是三维视觉，而三维视觉的表达方式则是点云，点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位，几乎涉及到所有相关领域，例如自动驾驶感知定位、SLAM、三维场景重建、AR/VR、SFM、姿态估计、三维识别、结构光、立体视觉、三维测量、视觉引导等。...

  • 夸克网盘 【3D视觉工坊】国内首个面向工业级实战的点云处理课程 – 带源码课件

    计算机视觉的最终体现是三维视觉，而三维视觉的表达方式则是点云，点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位，几乎涉及到所有相关领域，例如自动驾驶感知定位、SLAM、三维场景重建、AR/VR、SFM、姿态估计、三维识别、结构光、立体视觉、三维测量、视觉引导等。...

  • 阿里云盘 三维点云处理 – 带源码课件

    从零开始掌握三维点云算法与项目应用，聚焦算法细节，提升工程能力。...

  • 夸克网盘 【基于图像的三维重建 – 带源码课件】

    基于图像的三维重建 - 带源码课件。 随着3D视觉技术的不断发展及相关产业需求的提升，基于图像的三维重建技术收到越来越多的关注，应用范围非常广泛，例如AIOT中室内3D环境的重建，自动驾驶中的矢量高精地图的重建以及AR产业中虚拟人等都是本门课程所涵盖技术的直接应用。 基于图像的三维重建融合了计算机视觉、数字图像处理和计算机图形学等多门学科的知识，是一套非常复杂的工程系统，涉及知识点多且杂，初学者不容易掌握。本课程能帮助大家快速建立完整的知识架构体系，理解整个系统的原理和技术流程。 此外，深度学习在3D视觉领域中迅猛发展且取得了显著的成果，通过本门课程不仅可以学到传统的图像建模技术，同时学习中结…...

  • 夸克网盘 三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用 带全套课程资料【12.8GB/MP4】

    系统剖析自动驾驶点云处理的应用案例来构建点云知识体系；深入梳理深度学习在点云处理中的前沿任务与热点问题来掌握研究趋势 本贴发布的内容是包含课程资料的，具体可看下方详细目录，非网上那些无资料版本。 **原价1499元，资源大小13.9G...

  • 夸克网盘 多传感器融合定位 – 带源码课件

    多传感器融合定位 - 带源码课件。 多传感器融合已成为自动驾驶及机器人的主流定位方案，涉及内容广泛且繁杂，包括传感器的标定、数据处理、SLAM、滤波等。 自学入门难度比较大，通过本课程不仅能够入门最困难的传感器IMU，为后续深入学习打下坚实基础，并且可以学习到3D Lidar SLAM的前沿成果。 在ROS框架下，从零开始，亲手搭建前端-回环检测-基于滤波-基于图优化的融合定位解决方案。 课程中所讲的无论是基于滤波的还是基于优化的方法，都可以很好的运用在实际工作中，分析新加入的传感器的模型及融合思路，帮助实现新传感器的融合定位，同时捋清了优化框架的实现方法。 ├── 第一章_3D激光里程计 ├…...

  • 夸克网盘 咕泡-人工智能深度学习系统班（第十期）【195.2GB】

    01、AI课程所需安装软件教程 02、深度学习必备核心算法 03、深度学习核心框架PyTorch 04、Opencv图像处理框架实战 05、综合项目-物体检测经典算法实战 06、图像分割实战 08、走向Al论文实验与项目实战的捷径-MMLAB实战系列 09、经典视觉项目实战:行为识别、姿态估计、目标追踪 10、2022论文必备-Transformer实战系列 11、图神经网络实战 12、3D点云实战 13、面向深度学习的无人驾驶实战 14、对比学习与多模态任务实战 15、缺陷检测实战 16、行人重识别实战 17、对抗生成网络实战 18、强化学习与AI黑科技实例 19、CV与NLP经典大模型解读…...

  • 夸克网盘 【人工智能深度学习系统班（第十期）】

    人工智能深度学习系统班（第十期）。 通俗易懂 以实例的形式进行算法讲解，通俗、易懂、接地气 全程实战 所有算法均给出相应实现案例及其应用项目，内容覆盖200+案例，30+应用场景 深度学习+计算机视觉+自然语言处理,AI领域全面覆盖 从基础的机器学习到当下主流的深度学习，再延伸到计算机视觉，自然语言处理与语音识别 覆盖当下AI全部热门领域 实战项目源码分析 从源码角度详细讲解各大项目实现细节，360°无死角掌握项目核心架构及其建模工作全部流程 基于论文展开讲解 AI工程师必备核心技能，通俗讲解各大领域经典与最新论文，结合论文展开项目实战 实战项目全部取自真实数据集与实际任务 结合数据与业务背景…...

  • 夸克网盘 人工智能深度学习系统班（第十期） 【199.4GB】

    通俗易懂 以实例的形式进行算法讲解，通俗、易懂、接地气 全程实战 所有算法均给出相应实现案例及其应用项目，内容覆盖200+案例，30+应用场景 深度学习+计算机视觉+自然语言处理,AI领域全面覆盖 从基础的机器学习到当下主流的深度学习，再延伸到计算机视觉，自然语言处理与语音识别 覆盖当下AI全部热门领域 实战项目源码分析 从源码角度详细讲解各大项目实现细节，360°无死角掌握项目核心架构及其建模工作全部流程 基于论文展开讲解 AI工程师必备核心技能，通俗讲解各大领域经典与最新论文，结合论文展开项目实战 实战项目全部取自真实数据集与实际任务 结合数据与业务背景展开建模与分析实战 追随热点持续更新…...

  • 夸克网盘 开课吧 自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件

    开课吧自动驾驶算法工程师 01期 – 带源码课件，资源下载。 自动驾驶算法工程师是负责研发和设计自动驾驶系统中的算法和软件的专业人员。他们的主要职责是研究和开发能够使车辆自主感知、决策和控制的算法，以实现安全、高效和可靠的自动驾驶功能。自动驾驶算法工程师需要具备深入的计算机科学和机器学习知识，了解传感器技术、图像处理和数据融合等相关领域。他们使用这些知识来开发和优化感知算法，例如目标检测、跟踪和场景理解，以帮助车辆识别和理解周围的环境。此外，他们还设计和实现决策和规划算法，使车辆能够根据环境和任务要求做出安全和高效的驾驶决策。 自动驾驶算法工程师通常会使用编程语言如Python、C++等来实现…...

  • 夸克网盘 【C4D零基础入门课 – 带源码课件】

    C4D零基础入门课 - 带源码课件。 学习C4D 三维设计，动画设计，广告设计，这套教程可以看看，我觉得还行吧~ ├── 第0节 预备课：学前须知.mp4 ├── 第1节 C4D软件基础设置.mp4 ├── 第2节 C4D界面认识与视图切换.mp4 ├── 第3节 参数化几何形体的认识.mp4 ├── 第4节 C4D效果器和生成器的使用.mp4 ├── 第5节 几何三维场景（上）：场景搭建.mp4 ├── 第6节 几何三维场景（中）：物理渲染白模打光.mp4 ├── 第7节 几何三维场景（下）：OC设置与打光.mp4 ├── 第8节 多边形建模基础知识（上）.mp4 ├── 第9节 多边形建模…...

  • 夸克网盘 【站酷学习】C4D零基础入门课 – 带源码课件

    本课针对零基础学员设置，操作步骤讲解细致，能够带领学员快速入门C4D软件；课程案例包括场景、电商产品、卡通IP多个门类，涵盖建模、材质、灯光、渲染与后期全流程；讲师拥有多年C4D三维实战制作经验，课程讲解专业清晰。...

  • 夸克网盘 【站酷学习】C4D零基础入门课 – 带源码课件

    【站酷学习】C4D零基础入门课 - 带源码课件-夸克网盘资源下载地址由网盘用户[细心*橄榄]分享，包含mp4,txt,zip等格式共计19个文件，文件大小为9.66GB，分享时间2025-08-23，此夸克网盘资源由桔子搜网盘搜索引擎收集整理。...

三维点云处理 – 带源码课件。 全面讲解三维点云经典算法与深度学习前沿算法，手写经典的点云处理算法，不依赖PCL等第三方库，总监级工程师主讲，算法与落地经验融合输出。 从技术角度看，在三维重建、SLAM、机器人感知等多个领域，三维点云都是最简单最普遍的表达方式。应用角度上，从无人驾驶中的激光雷达到微软Kinect、iPhoneFacelD及AR/VR应用，都需要基于点云的数据处理。三维点云技术应用广，需求庞大，但技术难度高，更难找到系统学习三维点云的资料，自学要多走很多弯路。通过课程学习，能够高效入门，系统学习点云多种算法。 从零开始掌握三维点云算法与项目应用，聚焦算法细节，提升工程能力。 3D视觉领域目前正蓬勃发展，针对原始三维点云数据的处理成为新的研究热点。其理论体系错综复杂，系统性强，且涉及多种领域，这更加增大了自学难度。课程通过抽丝剥茧的讲解形式，从原始理论出发，详细的讲解了算法实践中最常用的三维点云数据处理方法，打通知识间的关联，让学员易于融会贯通，在工程实践中完成点云处理算法的提高。 ├── 3d数据集
├── 第一次课，声音正常版本
├── 第二次课
├── 第三次课
├── 第四节课
├── 第五节课
├── 第六次课
├── 第七次课
├── 第八次课
├── 第九次课

📢 以下文件由夸克网盘用户于2024-12-13分享（文件数量过多时仅展示部分文件）
三维点云处理 - 带源码课件117.82GB
3d数据集114.54GB
3D PCL 数据集.zip57.27GB
KITTI_depth.zip19.95GB
KITTI_object.zip15.4GB
KITTI_odometry.zip20.33GB
modelnet40_normal_resampled.zip1.59GB
第一次课，声音正常版本376.26MB
1-Introduction.mp448.93MB
2-PCA.mp464.69MB
3-kernel PCA.mp451.75MB
4-.mp4210.9MB
第二次课307.33MB
2.1_binary_search_tree.mp4131.83MB
2.2_KD-tree.mp484.34MB
2.3_Octree.mp491.15MB
第三次课383.89MB
3.1math prerequisite.mp467.56MB
3.2K-means.mp479.55MB
3.3GMM.mp493.61MB
3.4EM.mp478.56MB
3.5Spectral clustering.mp464.61MB
第四节课370.48MB
4.1 spectral clusterig.mp4192.47MB
4.2meanshift&dbcan.mp487.49MB
4.3least_square.mp432.79MB
4.4 ransac.mp457.73MB
第五节课401.31MB
5.1 deep learning introduction.mp4175MB
5.2pointnet.mp4135.79MB
5.3pointnet++.mp490.52MB
第六次课599.84MB
6.1introduction.mp4137.91MB
6.2image-based object detection.mp4178.71MB
6.3voxelnet&pointillar.mp4127.08MB
6.4pointRCNN.mp490.89MB
6.5pointcloud&image fusion.mp465.25MB
第七次课399.44MB
7.1 introduction && harris 2d.mp4129.09MB
7.2 harris 3d.mp470.24MB
7.3 ISS.mp422.8MB
7.4 USIP.mp4124.18MB
7.5 SO-NET.mp453.13MB
第八次课291.86MB
8.1 PFH&&FPFH.mp468.19MB
8.2 SHOT.mp451.64MB
8.3 3D_match&&perfect_match .mp497.66MB
8.4 PPFNet &&PPF_folder .mp474.37MB
第九次课229.37MB
9.1 ICP_1.mp461.81MB
9.2ICP_2.mp462.26MB
9.3ndt.mp483.99MB
9.4ransac.mp421.32MB
共42个文件，合计：117.82GB
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